液体润滑剂用量最大、品种最多，按照组成，可以分为矿物油、合成油、动植物油及水基液;按照用途，可以分为内燃机油、齿轮油、液压油、全损耗系统用油、压缩机油、汽轮机油等十九大类。液体润滑剂可提供低的、稳定的摩擦系数，能够有效从摩擦表面带走热量，保证相对运动部件的尺寸稳定和设备精度因而应用广泛。矿物油是目前用量最大的一种液体润滑剂。

　　润滑脂在常温、常压下呈半固体状态，一般分为皂基脂、无机脂、烃基脂和有机脂等。使用润滑脂润滑时，润滑系统简单，维护管理方便，节省操作费用，从而获得广泛应用。缺点是流动小，散热性差，高温下易产生相变与分解。

　　固体润滑剂包括软金属、金属化合物、无机物和有机物四类。

　　气体润滑剂多为空气、氮气、氦气，用于气体动力轴承。